一、核心功能

自动化贴装：能自动且精准地将保护膜、背胶、防震泡棉、防尘网以及标签等各类辅料进行贴附操作。同时支持多工位同步开展工作，比如可实现先贴胶而后覆膜的流程。

高精度定位：运用视觉与机械相混合的定位模式，不管是平面的后盖还是曲面的后盖（像 USB - C 接口周边的弧面）都能精准定位。

质量检测：在生产过程中实时在线检测贴装位置是否准确、有无气泡以及是否存在缺胶等缺陷，并且能够自动分拣出不良品。

柔性生产：能够快速进行换型，换型时间不超过 5 分钟，可兼容多种型号的充电器后盖生产。

二、工作原理

供料阶段：辅料借助卷料放卷机、振动盘或者 Tray 盘来进行供料，经过分切或者拾取操作后，传送到贴装工位。

定位阶段：机械定位：利用治具对后盖加以固定，通过导正销校准位置，精度可达 ±0.1mm。

视觉定位：由 CCD 相机拍摄后盖的基准点，进而计算出贴装坐标，精度可达 ±0.03mm。

贴装阶段：多轴机械手吸附辅料，依照预先设定的路径进行贴合，压合机构（分为气动或电动）施加恒定压力，以此确保辅料粘附牢固。

检测阶段：AOI 相机扫描贴装效果，压力传感器验证压合力度，相关数据反馈至 MES 系统。

四、核心优势

效率提升：代替人工进行贴装作业，产品良率高达 99.5% 及以上。

成本优化：减少了辅料的浪费，能够精准控制胶水用量，人力成本降低 70%。

技术适配性：可以兼容异形后盖（例如 GaN 充电器的凹凸表面）以及超薄辅料（0.02mm 薄膜）。

智能化扩展：支持 IoT 数据监控，比如能对胶水余量进行预警，还可与 AGV 物流线实现联动。